‘트로이 목마’로 트로이 전쟁을 승리로 이끈 전쟁 영웅이자 지혜의 왕 ‘오디세우스’가, 전쟁 이후 아내 ‘페넬로페’가 있는 고국 이타카섬으로 돌아가기까지 10년에 걸쳐 겪는 미지의 세계 속 고된 여정